Néé dans les années 60, elle se base sur les travaux du neuropsychiatre et psychanalyste Julian de Ajuriaguerra qui souhaite venir en aide aux enfants en difficultés d'écriture.
C'est lui qui donnera la première définition du mot "dysgraphique" :

Est dysgraphique tout enfant chez qui la qualité de l’écriture est déficiente alors qu’aucun déficit neurologique ou intellectuel n’explique cette déficience

Aujourd'hui, la graphothérapie est la rééducation de l'écriture manuscrite, prenant en compte la personnalité du scripteur et son mode de fonctionnement afin de rendre son écriture lisible, fluide et à vitesse adaptée.

C'est un regard bienveillant et attentif sur le geste de l'écriture.

Elle s'adresse aux enfants (dès le dernier trimestre de la Grande Section), aux adolescents et aux adultes qui rencontrent des difficultés dans leur écriture.